🎯 激光射击系统（双版本）

适用于 MaixPy 平台，支持远程控制、电池监测、Wi-Fi 连接及 OTA 升级。

提供两个独立实现版本，共享相同网络协议与 OTA 机制，便于统一部署管理：

• main.py：视觉测距版
• laser.py：激光测距版

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📁 项目结构

laser_shooting_system/
├── README.md
├── main.py       # 视觉测距版主程序
└── laser.py      # 激光测距版主程序

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⚙️ 硬件依赖

版本	必需硬件
main.py	Maix 系列开发板 + 摄像头 + 其他硬件
laser.py	Maix 系列开发板 + 激光测距模块（I²C） + 摄像头 + 其他硬件）

💡 注意：引脚复用风险
Maix 开发板部分 GPIO 兼容多协议（如 Wi-Fi / I²C 复用 A15/A27）。
Wi-Fi 初始化前禁止提前配置 I²C 引脚！

❗ 关键提示

问题场景	后果
提前初始化 I²C	Wi-Fi 初始化失败、OTA 中断、系统重启

✅ 正确做法：

• main.py（视觉版）&laser.py（激光版）
  使用wifi时启用下面代码，注释与WiFi复用的：

  # 以下代码（如有，请启用）：
  # pinmap.set_pin_function("A15", "I2C5_SCL")
  # pinmap.set_pin_function("A27", "I2C5_SDA")
  

📡 网络通信协议（TCP / JSON）

设备上电后自动连预设服务器，支持以下指令：

{"data": {"cmd": N, "ssid": "...", "password": "..."}}

cmd	参数	功能说明
2	—	开启激光校准模式
3	—	关闭激光
4	—	查询电池电量 & 电压
5	ssid, password	配置 Wi-Fi + 触发 OTA 升级
6	—	返回当前 IP 地址
7	—	已联网时，直接执行 OTA 下载

示例交互

▶️ 下发指令（服务器 → 设备）：

{"data": {"cmd": 6}}

◀️ 设备响应（设备 → 服务器）：

{"result": "current_ip", "ip": "192.168.1.105"}

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🛠️ 部署步骤

1. 选择版本

   • 固定场景 / 低成本 → main.py
   • 高精度需求 → laser.py

2. 烧录程序

   • 将选定文件重命名为 main.py，或通过 MaixPy IDE 直接运行

3. 首次配置 Wi-Fi

   • 串口下发，或服务器推送 cmd=5：

     {"data": {"cmd": 5, "ssid": "YourWiFi", "password": "12345678"}}
     

4. 后续 OTA 升级

   • 确保设备在线后，下发 cmd=7 即可触发 OTA

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📝 注意事项

• 🔗 OTA 地址：由全局变量 url 定义，部署前务必修改为实际地址
• 🧵 线程安全：通过 update_thread_started 标志防止 OTA 并发下载
• ☀️ 视觉版：光照敏感，建议在均匀光源环境使用
• 📏 激光版：确认模块 I²C 地址（默认 0x29），避免长线干扰
• 🌐 网络操作：均在子线程执行，主线程保持实时响应

🔧 打包步骤（命令行）

• 以t11的名称打包，或者修改代码升级路径

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文档版本：v1.2
更新时间：2025-11-21
维护人：ZZH