修复不关机补充

app.yaml

@@ -1,6 +1,6 @@
 id: t11
 name: t11
-version: 2.15.18
+version: 2.15.15
 author: t11
 icon: ''
 desc: t11
@@ -18,11 +18,14 @@ files:
   - laser_manager.py
   - logger_manager.py
   - main.py
+  - model_270139.cvimodel
+  - model_270139.mud
   - network.py
   - ota_curl.sh
   - ota_manager.py
   - power.py
   - server.pem
+  - set_autostart.py
   - shoot_manager.py
   - shot_id_generator.py
   - target_roi_yolo.py

config.py

@@ -341,7 +341,7 @@ PIN_MAPPINGS = {
 }
 
 # ==================== 电源配置 ====================
-AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 10 * 60  # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机
+AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 0  # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机
 
 BATTERY_SOC_LPF_ALPHA = 0.5
 BATTERY_SOC_AVG_WINDOW = 5

hardware.py

@@ -29,7 +29,7 @@ class HardwareManager:
         self._adc_obj = None             # ADC对象
         self._at_client = None            # AT客户端
 
-        self._last_active_time = 0       # 用于记录用户的最后一次活跃的时间
+        self._last_active_ticks = None   # 上次活跃时刻（ticks_ms，单调递增，不受校时影响）
         self._stop_timer = False         # 用于停止定时器的标志
 
         self._initialized = True
@@ -111,7 +111,7 @@ class HardwareManager:
 
     def start_idle_timer(self):
         self._stop_timer = False
-        self._last_active_time = time.time()
+        self._last_active_ticks = time.ticks_ms()
 
     def stop_idle_timer(self):
         self._stop_timer = True
@@ -119,12 +119,13 @@ class HardwareManager:
     def get_idle_time_in_sec(self):
         if self._stop_timer:
             return 0
-        diff = time.time() - self._last_active_time
-        if diff < 0:
-            # 时间可能被重置了，重新计时
-            self._last_active_time = time.time()
+        if self._last_active_ticks is None:
             return 0
-        return diff
+        diff_ms = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), self._last_active_ticks)
+        if diff_ms < 0:
+            self._last_active_ticks = time.ticks_ms()
+            return 0
+        return diff_ms / 1000.0
 
 
 # 创建全局单例实例

main.py

@@ -275,6 +275,11 @@ def cmd_str():
     hardware_manager.start_idle_timer()
 
     if logger:
+        _auto_power_off = int(getattr(config, "AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS", 0) or 0)
+        if _auto_power_off <= 0:
+            logger.info("[MAIN] 自动关机已禁用 (AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS=0)")
+        else:
+            logger.info(f"[MAIN] 自动关机: {_auto_power_off} 秒无活动")
         logger.info("系统准备完成...")
 
     last_adc_trigger = 0
@@ -338,7 +343,10 @@ def cmd_str():
             # 不在 OTA 状态下，检测是否空闲足够长，自动关机
             # print(f"[MAIN] 空闲时间: {hardware_manager.get_idle_time_in_sec() }秒")
             # print(f"配置关机时间：{config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS} 秒")
-            if hardware_manager.get_idle_time_in_sec() > config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS:
+            if (
+                config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS > 0
+                and hardware_manager.get_idle_time_in_sec() > config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS
+            ):
                 logger.info("[MAIN] 超过设定时间未检测活动，自动关机")
                 network_manager.safe_enqueue({"poweroff": "超过设定时间未检测活动，自动关机"}, 2)
                 time.sleep_ms(100)

network.py

@@ -474,10 +474,10 @@ class NetworkManager:
     def select_network(self, prefer_wifi=None):
         """
         自动选择网络（WiFi优先）
-
+        
         Args:
             prefer_wifi: 是否优先使用WiFi（None表示使用默认策略）
-
+        
         Returns:
             "wifi" 或 "4g" 或 None（无可用网络）
         """
@@ -624,11 +624,6 @@ class NetworkManager:
         password = inner_data.get("password")
         ota_res_url = inner_data.get("url")
         try:
-            for _f in ("/etc/wpa_supplicant.conf", "/boot/wpa_supplicant.conf", "/boot/wifi.ssid", "/boot/wifi.pass"):
-                try:
-                    os.remove(_f)
-                except OSError:
-                    pass
             w = network.wifi.Wifi()
             e = w.connect(ssid, password, wait=True, timeout=15)
             err.check_raise(e, "connect wifi failed")
@@ -670,11 +665,6 @@ class NetworkManager:
         ssid = inner_data.get("ssid")
         password = inner_data.get("password")
         try:
-            for _f in ("/etc/wpa_supplicant.conf", "/boot/wpa_supplicant.conf", "/boot/wifi.ssid", "/boot/wifi.pass"):
-                try:
-                    os.remove(_f)
-                except OSError:
-                    pass
             w = network.wifi.Wifi()
             e = w.connect(ssid, password, wait=True, timeout=15)
             err.check_raise(e, "connect wifi failed")
@@ -688,11 +678,6 @@ class NetworkManager:
                 },
                 2,
             )
-            self._session_force_4g = False
-            self.disconnect_server()
-            self._tcp_connected = False
-            self._network_type = None
-            self.logger.info("[conn wifi] WiFi已连接，等待主循环重新登录")
         except Exception as e:
             self.logger.error(f"cmd600 失败: {e}")
             self.safe_enqueue(
@@ -712,7 +697,7 @@ class NetworkManager:
     def connect_server(self):
         """
         连接到服务器（自动选择WiFi或4G）
-
+        
         Returns:
             bool: 是否连接成功
         """
@@ -988,11 +973,11 @@ class NetworkManager:
     def tcp_send_raw(self, data: bytes, max_retries=2) -> bool:
         """
         统一的TCP发送接口（自动选择WiFi或4G）
-
+        
         Args:
             data: 要发送的数据
             max_retries: 最大重试次数
-
+        
         Returns:
             bool: 是否发送成功
         """
@@ -1163,10 +1148,10 @@ class NetworkManager:
     def receive_tcp_data_via_wifi(self, timeout_ms=100):
         """
         通过WiFi接收TCP数据
-
+            
         Args:
             timeout_ms: 超时时间（毫秒）
-
+            
         Returns:
             bytes: 接收到的数据，如果没有数据则返回 b""
         """
@@ -1204,7 +1189,7 @@ class NetworkManager:
     def _upload_log_file(self, upload_url, wifi_ssid=None, wifi_password=None, include_rotated=True, max_files=None,
                          archive_format="tgz"):
         """上传日志文件到指定URL
-
+        
         Args:
             upload_url: 上传目标URL，例如 "https://example.com/upload/"
             wifi_ssid: WiFi SSID（可选，如果未连接WiFi则尝试连接）
@@ -1212,7 +1197,7 @@ class NetworkManager:
             include_rotated: 是否包含轮转日志（app.log.1 等）
             max_files: 最多打包多少个日志文件（包含 app.log 本身），None=按 backupCount 自动推断
             archive_format: 打包格式：tgz 或 zip
-
+        
         Note:
             该功能仅在 WiFi 连接时可用，4G 网络暂不支持文件上传
         """
@@ -2163,7 +2148,7 @@ class NetworkManager:
                                                 self.logger.info(f"password: {password}")
                                                 ota_manager._start_update_thread()
                                                 self._spawn_cmd_thread(ota_manager.handle_wifi_and_update,
-                                                                       (ssid, password, ota_url))
+                                                                         (ssid, password, ota_url))
                                     elif inner_cmd == 6:
                                         try:
                                             ip = os.popen(

version.md

@@ -26,6 +26,4 @@
 # 2.15.13 优化算法
 # 2.15.14 优化算法
 # 2.15.15 优化wifi连接
-# 2.15.16 修复wifi连接问题
-# 2.15.17 修复wifi连接问题
-# 2.15.18 wifi连接成功重新登录
+# 2.15.16 修复不关机，空闲计时改用 ticks_ms（不受校时影响），启动时打印自动关机配置

version.py

@@ -4,6 +4,6 @@
 应用版本号
 每次 OTA 更新时，只需要更新这个文件中的版本号
 """
-VERSION = '2.15.18'
+VERSION = '2.15.16'