yolo模型

app.yaml

@@ -1,6 +1,6 @@
 id: t11
 name: t11
-version: 2.16.4
+version: 2.15.35
 author: t11
 icon: ''
 desc: t11
@@ -12,12 +12,15 @@ files:
   - at_client.py
   - camera_manager.py
   - cameraParameters.xml
+  - charging_exit.sh
   - config.py
   - hardware.py
   - laser_detector.py
   - laser_manager.py
   - logger_manager.py
   - main.py
+  - model_285484.cvimodel
+  - model_285484.mud
   - network.py
   - ota_curl.sh
   - ota_manager.py

model_285484.mud

@@ -0,0 +1,13 @@
+
+[basic]
+type = cvimodel
+model = model_285484.cvimodel
+
+[extra]
+model_type = yolov5
+input_type = rgb
+mean = 0, 0, 0
+scale = 0.00392156862745098, 0.00392156862745098, 0.00392156862745098
+anchors = 10, 13, 16, 30, 33, 23, 30, 61, 62, 45, 59, 119, 116, 90, 156, 198, 373, 326
+labels = 20, 40
+

version.md

@@ -28,4 +28,6 @@
 # 2.15.15 优化wifi连接
 # 2.15.16 修复wifi连接问题
 # 2.15.17 修复wifi连接问题
-# 2.15.18 wifi连接成功重新登录
+# 2.15.18 wifi连接成功重新登录
+# 2.16.4  优化射箭延迟
+# 2.17.0  yolo标靶类别识别

version.py

@@ -4,6 +4,6 @@
 应用版本号
 每次 OTA 更新时，只需要更新这个文件中的版本号
 """
-VERSION = '2.16.4'
+VERSION = '2.17.0'