fix: 获取电量错误

app.yaml

@@ -1,6 +1,6 @@
 id: t11
 name: t11
-version: 2.16.3
+version: 2.16.4
 author: t11
 icon: ''
 desc: t11

power.py

@@ -5,10 +5,11 @@
 提供电压、电流监测和充电状态检测
 """
 import config
+import os
+import subprocess
 from logger_manager import logger_manager
 from maix import time as maix_time
 
-
 _INA226_PRESENT = None
 
 
@@ -85,8 +86,8 @@ def get_bus_voltage():
 def get_current():
     """
     读取电流（单位：mA）
-    正数表示充电，负数表示放电
-    
+    当前电源板实测：正数表示放电，负数表示充电。
+
     INA226 电流计算公式：
     Current = (Current Register Value) × Current_LSB
     Current_LSB = 0.001 × CALIBRATION_VALUE / 4096
@@ -96,13 +97,13 @@ def get_current():
             return 0.0
         raw = read_register(config.REG_CURRENT)
         # INA226 电流寄存器是16位有符号整数
-        # 最高位是符号位：0=正（充电），1=负（放电）
+        # 最高位是符号位；电流方向含义取决于电源板的采样电阻接线方向。
         # 计算 Current_LSB（根据 CALIBRATION_VALUE）
         current_lsb = 0.001 * config.CALIBRATION_VALUE / 4096  # 单位：A
         # 处理有符号数：如果最高位为1，转换为负数
-        if raw & 0x8000:  # 最高位为1，表示负数（放电）
+        if raw & 0x8000:
             signed_raw = raw - 0x10000  # 转换为有符号整数
-        else:  # 最高位为0，表示正数（充电）
+        else:
             signed_raw = raw
         # 转换为毫安
         current_ma = signed_raw * current_lsb * 1000
@@ -119,17 +120,17 @@ def get_current():
 def is_charging(threshold_ma=10.0):
     """
     检测是否在充电（通过电流方向判断）
-    
+
     Args:
         threshold_ma: 电流阈值（毫安），超过此值认为在充电，默认10mA
-    
+
     Returns:
         True: 正在充电
         False: 未充电或读取失败
     """
     try:
         current = get_current()
-        is_charge = current > threshold_ma
+        is_charge = current < -abs(float(threshold_ma))
         return is_charge
     except Exception as e:
         logger = logger_manager.logger
@@ -159,7 +160,7 @@ def voltage_to_percent(voltage):
         return 0
     if v <= 0:
         return 0
-    return int(int(_BATTERY_MONITOR.get_soc(v) * 10) / 10) # 截断而不是四舍五入
+    return int(int(_BATTERY_MONITOR.get_soc(v) * 10) / 10)  # 截断而不是四舍五入
 
 
 class BatteryMonitor:

version.py

@@ -4,6 +4,6 @@
 应用版本号
 每次 OTA 更新时，只需要更新这个文件中的版本号
 """
-VERSION = '2.16.3'
+VERSION = '2.16.4'