各模块测试代码

2025-11-24 16:52:53 +08:00
parent f8d12ba10f
commit aba991f6f7
5 changed files with 392 additions and 1 deletions
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -91,7 +91,8 @@ LASER_ON_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC
 LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])

 # 相机标定参数（用于距离估算）
-FOCAL_LENGTH_PIX = 3800.0    # 焦距（像素）
+# FOCAL_LENGTH_PIX = 3800.0    # 焦距（像素）
+FOCAL_LENGTH_PIX = 1900.0    # 焦距（像素）
 REAL_RADIUS_CM = 15          # 靶心实际半径（厘米）

 # TCP 连接状态