各模块测试代码

cslaser.py

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+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+激光模块开关测试脚本
+平台：MaixPy (Sipeed MAIX)
+功能：每2秒循环开启/关闭激光，验证硬件是否正常响应
+作者：ZZH
+"""
+
+from maix import uart, pinmap, time
+
+# === 配置 ===
+UART_PORT = "/dev/ttyS1"   # 激光模块连接的串口（通常是 UART1）
+BAUDRATE = 9600            # 波特率（根据你的模块调整）
+
+# 引脚映射（根据你硬件连接修改）
+pinmap.set_pin_function("A18", "UART1_RX")  # RX
+pinmap.set_pin_function("A19", "UART1_TX")  # TX
+
+# 激光控制指令（根据你的模块协议）
+MODULE_ADDR = 0x00
+LASER_ON_CMD  = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0xC1])
+LASER_OFF_CMD = bytes([0xAA, MODULE_ADDR, 0x01, 0xBE, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xC0])
+
+# === 初始化串口 ===
+print("🔧 正在初始化激光串口...")
+laser_uart = uart.UART(UART_PORT, BAUDRATE)
+
+# === 辅助函数 ===
+def send_laser_cmd(cmd, name):
+    """发送激光指令并尝试读取回包"""
+    print(f"➡️ 发送指令: {name}")
+    laser_uart.write(cmd)
+    time.sleep_ms(50)  # 等待模块处理
+    
+    # 尝试读取回包（非必须，部分模块无返回）
+    resp = laser_uart.read(20)
+    if resp:
+        print(f"✅ 收到回包 ({len(resp)}字节): {resp.hex()}")
+    else:
+        print("🔇 无回包（正常或模块不支持）")
+
+# === 主测试循环 ===
+print("\n🚀 开始激光开关测试（按 Ctrl+C 停止）")
+print("周期：开1秒 → 关1秒\n")
+
+try:
+    while True:
+        # 开启激光
+        send_laser_cmd(LASER_ON_CMD, "LASER ON")
+        time.sleep(1.0)  # 持续开启 1 秒
+
+        # 关闭激光
+        send_laser_cmd(LASER_OFF_CMD, "LASER OFF")
+        time.sleep(1.0)  # 关闭 1 秒
+
+except KeyboardInterrupt:
+    print("\n🛑 测试被用户中断")
+    # 最终确保激光关闭
+    laser_uart.write(LASER_OFF_CMD)
+    print("✅ 已发送最终关闭指令")