feat: 1.json换为pb 2.wifi、ota 优化

main.py

@@ -13,7 +13,9 @@ from maix import camera, display, image, app, time, uart, pinmap, i2c
 from maix.peripheral import adc
 import _thread
 import os
+import sys
 import json
+import shutil
 import time as wall_time
 
 # 导入新模块
@@ -126,7 +128,7 @@ def cmd_str():
 
     # 1. 初始化日志系统（WARNING级别，不打印/写入INFO和DEBUG日志，提高执行流畅度）
     import logging
-    logger_manager.init_logging(log_level=logging.WARNING)
+    logger_manager.init_logging(log_level=logging.DEBUG)
     logger = logger_manager.logger
 
     # 补充：因为初始化的时候，激光会亮，先关了它
@@ -254,6 +256,55 @@ def cmd_str():
     # 4. 初始化设备ID（network_manager 内部会自动设置 device_id 和 password）
     network_manager.read_device_id()
 
+    # 4.1 检查是否有 OTA 待更新文件（从临时目录移动到实际目录）
+    staging_dir = f"{config.APP_DIR}/ota_staging"
+    if os.path.exists(staging_dir):
+        try:
+            moved_count = 0
+            for root, dirs, files in os.walk(staging_dir):
+                for f in files:
+                    src = os.path.join(root, f)
+                    rel = os.path.relpath(src, staging_dir)
+                    dest = os.path.join(config.APP_DIR, rel)
+                    dest_dir = os.path.dirname(dest)
+                    if dest_dir:
+                        try:
+                            os.makedirs(dest_dir, exist_ok=True)
+                        except:
+                            pass
+                    try:
+                        shutil.copy2(src, dest)
+                        moved_count += 1
+                    except Exception as e:
+                        if logger:
+                            logger.error(f"[OTA] 移动文件失败 {rel}: {e}")
+            # 删除临时目录
+            try:
+                shutil.rmtree(staging_dir, ignore_errors=True)
+            except:
+                pass
+            if logger:
+                logger.info(f"[OTA] 已从临时目录更新 {moved_count} 个文件，重启应用...")
+            # 清理硬件资源，然后重启应用
+            try:
+                laser_manager.turn_off_laser()
+            except:
+                pass
+            try:
+                camera_manager.release()
+            except:
+                pass
+            try:
+                os.sync()
+            except:
+                pass
+            import sys
+            os.execv(sys.executable, [sys.executable, os.path.join(config.APP_DIR, "main.py")])
+            return
+        except Exception as e:
+            if logger:
+                logger.error(f"[OTA] 处理临时目录失败: {e}")
+
     # 5. 创建照片存储目录（如果启用图像保存或检测失败时强制保存）
     if config.SAVE_IMAGE_ENABLED or getattr(config, "SAVE_IMAGE_ON_FAILURE", False):
         photo_dir = config.PHOTO_DIR
@@ -290,6 +341,7 @@ def cmd_str():
     trigger_adc_val = 0  # 触发时的气压值，气压需降回此值以下才能再次触发
     # 读取一次ADC初始值，防止开机时传感器已有压力导致误触发
     enable_check = True
+    _should_reboot = False
     try:
         last_adc_val = hardware_manager.adc_obj.read()
     except Exception:
@@ -345,6 +397,14 @@ def cmd_str():
                 time.sleep_ms(250)
                 continue
 
+            # OTA 完成后需要重启，从主循环退出（由启动时 staging 检测处理重启）
+            if network_manager.ota_restart_pending:
+                network_manager.ota_restart_pending = False
+                _should_reboot = True
+                if logger:
+                    logger.info("[MAIN] OTA重启标志已设置，退出主循环...")
+                break
+
             # 不在 OTA 状态下，检测是否空闲足够长，自动关机
             # print(f"[MAIN] 空闲时间: {hardware_manager.get_idle_time_in_sec() }秒")
             # print(f"配置关机时间：{config.AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS} 秒")
@@ -430,10 +490,62 @@ def cmd_str():
                 _flush_pressure_buf("exception")
             except:
                 pass
-            time.sleep_ms(1000)  # 等待1秒后继续
-
-
+            time.sleep_ms(1000)  # 等待1秒后 continue
 
+    # 主循环退出后，如果是由 OTA 触发的，移动 staging 文件并重启应用
+    if _should_reboot:
+        staging_dir = f"{config.APP_DIR}/ota_staging"
+        if os.path.exists(staging_dir):
+            try:
+                moved_count = 0
+                for root, dirs, files in os.walk(staging_dir):
+                    for f in files:
+                        src = os.path.join(root, f)
+                        rel = os.path.relpath(src, staging_dir)
+                        dest = os.path.join(config.APP_DIR, rel)
+                        dest_dir = os.path.dirname(dest)
+                        if dest_dir:
+                            try:
+                                os.makedirs(dest_dir, exist_ok=True)
+                            except:
+                                pass
+                        try:
+                            shutil.copy2(src, dest)
+                            moved_count += 1
+                        except Exception as e:
+                            if logger:
+                                logger.error(f"[OTA] 移动文件失败 {rel}: {e}")
+                try:
+                    shutil.rmtree(staging_dir, ignore_errors=True)
+                except:
+                    pass
+                if logger:
+                    logger.info(f"[MAIN] OTA 更新完成，已应用 {moved_count} 个文件，重启应用...")
+            except Exception as e:
+                if logger:
+                    logger.error(f"[OTA] 处理 staging 目录失败: {e}")
+        else:
+            if logger:
+                logger.info("[MAIN] OTA 更新完成，重启应用...")
+        # 清理硬件资源，然后重启应用（不重启设备）
+        try:
+            laser_manager.turn_off_laser()
+        except:
+            pass
+        try:
+            camera_manager.release()
+        except:
+            pass
+        try:
+            hardware_manager.stop_idle_timer()
+        except:
+            pass
+        try:
+            os.sync()
+        except:
+            pass
+        import sys
+        os.execv(sys.executable, [sys.executable, os.path.join(config.APP_DIR, "main.py")])
 
 
 # 主程序入口