- 换用 model_325964(class_id: 0=40cm, 1=靶心, 2=20cm) - class_id=1 解析阶段直接过滤,不参与上报选择 - 上报仅在有效靶规格(20/40)中取置信度最高的一条 - 0 结果时按 RETRY_CONF_TH 自动重检一次 - 增加检测调试打印(raw/detections/上报/忽略计数)