fix: 重连时间设置更小

config.py

@@ -24,7 +24,7 @@ TRIANGLE_DETECT_SCALE = 0.4
 # SERVER_IP = "stcp.shelingxingqiu.com"
 SERVER_IP = "www.shelingxingqiu.com"
 SERVER_PORT = 50005
-HEARTBEAT_INTERVAL = 15  # 心跳间隔（秒）
+HEARTBEAT_INTERVAL = 5  # 心跳间隔（秒）
 
 # WiFi 质量评估（开机先尝试 WiFi；质量差且 4G 可用则切到 4G，本次上电直至关机锁定 4G）
 WIFI_QUALITY_RTT_SAMPLES = 3  # 到业务服务器 TCP 建连耗时采样次数，取中位数

network.py

@@ -1832,7 +1832,7 @@ class NetworkManager:
                     continue
 
                 if not self.connect_server():
-                    time.sleep_ms(5000)
+                    time.sleep_ms(1000)
                     continue
 
                 # 发送登录包
@@ -1853,7 +1853,7 @@ class NetworkManager:
                         self.disconnect_server()
                     except:
                         pass
-                    time.sleep_ms(2000)
+                    time.sleep_ms(500)
                     continue
 
                 self.logger.info("➡️ 登录包已发送，等待确认...")
@@ -2342,8 +2342,8 @@ class NetworkManager:
                                     pass
                                 break
                             else:
-                                # 不立即断开，让下一轮心跳再试；同时缩短一点等待，提升恢复速度
-                                time.sleep_ms(200)
+                                # 不立即断开，让下一轮心跳再试
+                                time.sleep_ms(50)
                                 continue
                         else:
                             send_hartbeat_fail_count = 0
@@ -2373,8 +2373,8 @@ class NetworkManager:
                     self._send_event.clear()
 
                 self._tcp_connected = False
-                self.logger.error("连接异常，2秒后重连...")
-                time.sleep_ms(200)
+                self.logger.error("连接异常，50ms后重连...")
+                time.sleep_ms(50)
 
             except Exception as e:
                 # TCP主循环的顶层异常捕获，防止线程静默退出