feat: 2.18.10 靶规格复检与置信度门槛

- 检出靶框裁剪放大后二次 detect 复检(conf 0.25)，以复检结果为准
- 全图结果上报门槛 MIN_REPORT_CONF=0.5，复检结果 >0.25 即采纳
- 0 结果时按 RETRY_CONF_TH 自动重检；class_id=1 解析阶段过滤
- 换用 model_326162，去除调试 print 改走 logger

config.py

@@ -264,7 +264,7 @@ TRIANGLE_YOLO_PRELOAD_ON_BOOT = False
 
 # YOLO target size classification: class_id → label，下标即 class_id：0=40cm, 1=0(靶心), 2=20cm.
 TARGET_CLASS_YOLO_ENABLE = True
-TARGET_CLASS_YOLO_MODEL_PATH = APP_DIR + "/model_325964.mud"
+TARGET_CLASS_YOLO_MODEL_PATH = APP_DIR + "/model_326162.mud"
 TARGET_CLASS_YOLO_LABELS = (40, 0, 20)
 # 只有映射结果落在该集合内才用于上报（如 class 1→label 0 直接忽略）
 TARGET_CLASS_YOLO_VALID_LABELS = (20, 40)
@@ -273,6 +273,13 @@ TARGET_CLASS_YOLO_IGNORE_CLASS_IDS = (1,)
 TARGET_CLASS_YOLO_CONF_TH = 0.5
 # 首次检测 0 结果时用该阈值重新检测一次（≥CONF_TH 时按 CONF_TH 同参重跑）
 TARGET_CLASS_YOLO_RETRY_CONF_TH = 0.25
+# 检出靶框后裁剪放大再 detect 一次，与全图结果互相印证（不一致以复检为准）
+TARGET_CLASS_YOLO_RECHECK_CROP = True
+TARGET_CLASS_YOLO_RECHECK_MARGIN_FRAC = 0.1
+# 复检的 detect 阈值与接受门槛：置信度大于该值即采纳复检结果
+TARGET_CLASS_YOLO_RECHECK_CONF_TH = 0.25
+# 全图结果（无复检时）的上报置信度门槛，None/0 表示不启用
+TARGET_CLASS_YOLO_MIN_REPORT_CONF = 0.5
 TARGET_CLASS_YOLO_IOU_TH = 0.45
 TARGET_CLASS_YOLO_PRELOAD_ON_BOOT = True