auto_poweroff

config.py

@@ -51,6 +51,7 @@ DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600
 # 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
 # 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
 I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
+
 INA226_ADDR = 0x40
 REG_CONFIGURATION = 0x00
 REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
@@ -59,9 +60,9 @@ REG_CALIBRATION = 0x05
 CALIBRATION_VALUE = 0x1400
 
 # ==================== 空气传感器配置 ====================
-ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2500 # TODO:只是用于测试，最终需要改为正常值
+ADC_TRIGGER_THRESHOLD = 2700 # TODO:4096只是用于测试，因为最大值是4095，这个值是永远不会触发的，最终需要改为正常值
 AIR_PRESSURE_lOG = False # TODO: 在正式环境中关闭
-
+AIR_PRESSURE_HARDWARE_MAX = 40
 # ADC配置
 ADC_CHANNEL = 0
 ADC_LASER_THRESHOLD = 3000
@@ -116,7 +117,7 @@ SAVE_IMAGE_ENABLED = True  # 是否保存图像（True=保存，False=不保存
 PHOTO_DIR = "/root/phot"    # 照片存储目录
 MAX_IMAGES = 1000
 
-SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = False  # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
+SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = True  # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
 
 # ==================== OTA配置 ====================
 MAX_BACKUPS = 5
@@ -142,7 +143,12 @@ PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
     "A28": "UART2_TX",
     "A15": "I2C5_SCL",
     "A27": "I2C5_SDA",
+    "A24": "GPIOA24", # 电源板的引脚
 }
 
 # 根据WiFi模块开关选择引脚映射
 PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI
+
+# ==================== 电源配置 ====================
+AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 10 * 60  # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机
+