add ArUco but no activated

vision.py

@@ -14,6 +14,10 @@ from maix import image
 import config
 from logger_manager import logger_manager
 
+# 导入ArUco检测器（如果启用）
+if config.USE_ARUCO:
+    from aruco_detector import detect_target_with_aruco, aruco_detector
+
 # 存图队列 + worker
 _save_queue = queue.Queue(maxsize=16)
 _save_worker_started = False
@@ -749,3 +753,32 @@ def save_shot_image(result_img, center, radius, method, ellipse_params,
             logger.error(f"[VISION] save_shot_image 转换图像失败: {e}")
         return None
 
+
+def detect_target(frame, laser_point=None):
+    """
+    统一的靶心检测接口，根据配置自动选择检测方法
+    
+    Args:
+        frame: MaixPy图像帧
+        laser_point: 激光点坐标（可选）
+        
+    Returns:
+        (result_img, center, radius, method, best_radius1, ellipse_params)
+        与detect_circle_v3保持相同的返回格式
+    """
+    logger = logger_manager.logger
+    
+    if config.USE_ARUCO:
+        # 使用ArUco检测
+        if logger:
+            logger.debug("[VISION] 使用ArUco标记检测靶心")
+        
+        # 延迟导入以避免循环依赖
+        from aruco_detector import detect_target_with_aruco
+        return detect_target_with_aruco(frame, laser_point)
+    else:
+        # 使用传统黄色靶心检测
+        if logger:
+            logger.debug("[VISION] 使用传统黄色靶心检测")
+        return detect_circle_v3(frame, laser_point)
+