add ArUco but no activated

config.py

@@ -117,7 +117,7 @@ SAVE_IMAGE_ENABLED = True  # 是否保存图像（True=保存，False=不保存
 PHOTO_DIR = "/root/phot"    # 照片存储目录
 MAX_IMAGES = 1000
 
-SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = True  # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
+SHOW_CAMERA_PHOTO_WHILE_SHOOTING = False  # 是否在拍摄时显示摄像头图像（True=显示，False=不显示），建议在连着USB测试过程中打开
 
 # ==================== OTA配置 ====================
 MAX_BACKUPS = 5
@@ -149,6 +149,42 @@ PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
 # 根据WiFi模块开关选择引脚映射
 PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI
 
+# ==================== ArUco标定配置 ====================
+USE_ARUCO = False  # 是否使用ArUco标定（True=使用ArUco，False=使用传统黄色靶心检测）
+
+# ArUco标记配置
+if USE_ARUCO:
+    import cv2
+    ARUCO_DICT_TYPE = cv2.aruco.DICT_4X4_50  # ArUco字典类型
+    ARUCO_MARKER_SIZE_MM = 40  # ArUco标记边长（毫米）
+    ARUCO_MARKER_IDS = [0, 1, 2, 3]  # 四个角的ArUco标记ID
+
+    # 靶纸物理尺寸（毫米）
+    TARGET_PAPER_SIZE_MM = 400  # 靶纸边长 400mm x 400mm
+
+    # ArUco标记在靶纸上的中心坐标（毫米，以靶纸中心为原点）
+    # 靶纸坐标系：中心(0,0)，X向右，Y向下（图像坐标系）
+    # 四个角位置：(20,20), (20,380), (380,380), (380,20)
+    # 转换为以中心为原点的坐标：
+    # 左上角(0): (-180, -180) -> 实际(20,20)相对于中心(200,200) = (-180,-180)
+    # 右上角(1): (180, -180)  -> 实际(380,20)相对于中心 = (180,-180)
+    # 右下角(2): (180, 180)   -> 实际(380,380)相对于中心 = (180,180)
+    # 左下角(3): (-180, 180)  -> 实际(20,380)相对于中心 = (-180,180)
+    ARUCO_MARKER_POSITIONS_MM = {
+        0: (-180, -180),  # 左上角
+        1: (180, -180),   # 右上角
+        2: (180, 180),    # 右下角
+        3: (-180, 180),   # 左下角
+    }
+
+    # 靶心（黄心）在靶纸上的位置（毫米，相对于靶纸中心）
+    # 标准靶纸靶心就在正中心
+    TARGET_CENTER_OFFSET_MM = (0, 0)
+
+    # ArUco检测参数
+    ARUCO_MIN_MARKER_PERIMETER_RATE = 0.03  # 最小标记周长比例（相对于图像）
+    ARUCO_CORNER_REFINEMENT_METHOD = cv2.aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX  # 角点精修方法
+
 # ==================== 电源配置 ====================
 AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 10 * 60  # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机