2.15.26

wifi.py

@@ -541,7 +541,7 @@ class WiFiManager:
     
     def start_quality_monitor(self, network_type_callback, on_poor_quality_callback):
         """
-        启动 WiFi 质量后台监测线程（每 5 秒测量一次 RTT 和 RSSI）
+        启动 WiFi 质量后台监测线程（每 5 秒检查 STA 关联状态和 RSSI）
         只在 WiFi 连接时运行，不影响业务发送性能
         
         Args:
@@ -591,34 +591,38 @@ class WiFiManager:
     def _quality_monitor_loop(self):
         """
         WiFi 质量监测循环（后台线程）
-        每 5 秒测量一次 RTT 和 RSSI，发现质量差则触发切换
+        每 5 秒检查 STA 关联状态和 RSSI，发现断链或质量差则触发切换
         """
         while not self._wifi_quality_stop_event.is_set():
             try:
                 # 只在 WiFi 连接时才测量
                 network_type = self._network_type_callback()
                 if network_type == "wifi" and self._wifi_socket:
-                    # # 测量 RTT（1 个样本，快速测量）
-                    # rtt_ms, reachable = self._measure_wifi_tcp_rtt_ms(
-                    #     self._server_ip, self._server_port,
-                    #     samples=1, per_sample_timeout_ms=600
-                    # )
-                    
+                    # RTT 测量当前禁用；STA 关联状态用于判断物理 WiFi 链路是否仍存在。
+                    # 不能把禁用的 RTT 伪装成 0ms，否则关闭热点后会一直被判为正常。
+                    reachable = self.is_sta_associated()
+                    rtt_ms = None
+
                     # 获取 RSSI
                     rssi_dbm = self._get_wifi_rssi_dbm()
-                    
+
                     # 更新缓存
-                    # 不使用 RTT 测量
-                    rtt_ms = 0
-                    reachable = True
-                    self._last_wifi_rtt_ms = rtt_ms if reachable else None
+                    self._last_wifi_rtt_ms = rtt_ms
                     self._last_wifi_rssi_dbm = rssi_dbm
+                    _rtt_s = f"{rtt_ms:.0f}ms" if rtt_ms is not None else "n/a"
                     _rssi_s = f"{rssi_dbm:.0f}" if rssi_dbm is not None else "n/a"
-                    self.logger.debug(f"[WiFi Monitor] - RTT={rtt_ms:.0f}ms, RSSI={_rssi_s}dBm")
+                    self.logger.debug(
+                        f"[WiFi Monitor] - associated={reachable}, RTT={_rtt_s}, RSSI={_rssi_s}dBm"
+                    )
                     
                     # 判断质量是否差（切换前做 2 次快速复测，防止瞬时抖动）
                     def _is_bad_now(_reachable, _rtt, _rssi):
-                        if (not _reachable) or (_rtt is None) or (_rtt == float("inf")):
+                        if not _reachable:
+                            return True
+                        # RTT 未启用时不参与质量判断；链路状态仍由 STA 关联保证。
+                        if _rtt is None:
+                            return False
+                        if _rtt == float("inf"):
                             return True
                         return self._is_wifi_quality_bad(_rtt, _rssi)
 
@@ -628,13 +632,8 @@ class WiFiManager:
 
                         for retry_idx in range(2):
                             time.sleep_ms(1000)
-                            # 不使用 RTT 测量
-                            rtt2 = 0
-                            reachable2 = True
-                            # rtt2, reachable2 = self._measure_wifi_tcp_rtt_ms(
-                            #     self._server_ip, self._server_port,
-                            #     samples=1, per_sample_timeout_ms=600
-                            # )
+                            reachable2 = self.is_sta_associated()
+                            rtt2 = None
                             rssi2 = self._get_wifi_rssi_dbm()
 
                             # 更新缓存，便于外部查看最新状态
@@ -643,14 +642,10 @@ class WiFiManager:
 
                             bad2 = _is_bad_now(reachable2, rtt2, rssi2)
                             try:
-                                _rtt_disp = (
-                                    rtt2
-                                    if rtt2 is not None and rtt2 != float("inf")
-                                    else -1
-                                )
+                                _rtt_disp = f"{rtt2:.0f}ms" if rtt2 is not None else "n/a"
                                 self.logger.info(
                                     f"[WiFi Monitor] 复测{retry_idx+1}/2: reachable={reachable2}, "
-                                    f"rtt={_rtt_disp:.0f}ms, rssi={rssi2}, bad={bad2}"
+                                    f"rtt={_rtt_disp}, rssi={rssi2}, bad={bad2}"
                                 )
                             except Exception:
                                 pass