更新wifi连接的代码，改三角形的连接为1秒超时

2026-05-13 16:08:00 +08:00
parent 0a1c7cff5c
commit 4b94e03413
7 changed files with 97 additions and 165 deletions
--- a/config.py
+++ b/config.py
@@ -167,7 +167,7 @@ TRIANGLE_SHAPE_COS_TOLERANCE = 0.25    # 直角余弦绝对值上限（原 0.20
 # 三角形检测主超时（毫秒）：join 等待子线程的最长时间。
 # 整段 try_triangle_scoring 含「多路径二值化 + C(n,4) 四角评分 + 单应性 + PnP」，往往比黄心圆检测慢。
 # 建议设为实测最坏耗时的 1.2 倍；超时后圆心检测仍会并行跑完，跑完后若三角形已结束则优先用三角形。
-TRIANGLE_TIMEOUT_MS = 1500
+TRIANGLE_TIMEOUT_MS = 1000
 # True=打印各阶段耗时(ms)，用于定位瓶颈；稳定后可 False 减少日志
 TRIANGLE_TIMING_LOG = True
 # True=Stage2 每个子框内传统三角失败时打一条统计（Otsu/Adaptive 下轮廓数与各拒绝原因计数）