refine power module

vision.py

@@ -14,10 +14,6 @@ from maix import image
 import config
 from logger_manager import logger_manager
 
-# 导入ArUco检测器（如果启用）
-if config.USE_ARUCO:
-    from aruco_detector import detect_target_with_aruco, aruco_detector
-
 # 存图队列 + worker
 _save_queue = queue.Queue(maxsize=16)
 _save_worker_started = False
@@ -927,18 +923,9 @@ def detect_target(frame, laser_point=None):
         与detect_circle_v3保持相同的返回格式
     """
     logger = logger_manager.logger
-    
-    if config.USE_ARUCO:
-        # 使用ArUco检测
-        if logger:
-            logger.debug("[VISION] 使用ArUco标记检测靶心")
-        
-        # 延迟导入以避免循环依赖
-        from aruco_detector import detect_target_with_aruco
-        return detect_target_with_aruco(frame, laser_point)
-    else:
-        # 使用传统黄色靶心检测
-        if logger:
-            logger.debug("[VISION] 使用传统黄色靶心检测")
-        return detect_circle_v3(frame, laser_point)
+
+    # 项目当前统一使用黄色靶心检测（圆/椭圆），不再保留 ArUco 路径
+    if logger:
+        logger.debug("[VISION] 使用传统黄色靶心检测")
+    return detect_circle_v3(frame, laser_point)