refine power module

power.py

@@ -6,13 +6,36 @@
 """
 import config
 from logger_manager import logger_manager
+from maix import time as maix_time
+
+
+_INA226_PRESENT = None
+
+
+def _ina226_ready() -> bool:
+    """
+    是否允许访问 INA226。
+
+    重要：
+    - 这里刻意不做任何 I2C 探测/读写。
+    - 经验上，在 INA226 未供电/未响应时，I2C 的 readfrom_mem 可能直接触发底层崩溃（SIGSEGV），try/except 无法拦截。
+    - 因此只在开机 init_ina226() 成功后才允许后续读电压/电流。
+    """
+    return bool(getattr(config, "INA226_ENABLE", True)) and (_INA226_PRESENT is True)
 
 
 def write_register(reg, value):
     """写入INA226寄存器"""
     from hardware import hardware_manager
+    logger = logger_manager.logger
     data = [(value >> 8) & 0xFF, value & 0xFF]
-    hardware_manager.bus.writeto_mem(config.INA226_ADDR, reg, bytes(data))
+    # 某些底层驱动在失败时只打印 “write failed” 并返回 -1，而不是抛异常；
+    # 为避免误判“初始化成功”导致后续 readfrom_mem SIGSEGV，这里把失败显式转成异常。
+    ret = hardware_manager.bus.writeto_mem(config.INA226_ADDR, reg, bytes(data))
+    if isinstance(ret, int) and ret < 0:
+        if logger:
+            logger.error(f"[INA226] writeto_mem 失败: addr=0x{config.INA226_ADDR:02X} reg=0x{reg:02X} ret={ret}")
+        raise OSError(ret)
 
 
 def read_register(reg):
@@ -24,14 +47,39 @@ def read_register(reg):
 
 def init_ina226():
     """初始化 INA226 芯片：配置模式 + 校准值"""
-    write_register(config.REG_CONFIGURATION, 0x4527)
-    write_register(config.REG_CALIBRATION, config.CALIBRATION_VALUE)
+    global _INA226_PRESENT
+    logger = logger_manager.logger
+    if not getattr(config, "INA226_ENABLE", True):
+        if logger:
+            logger.info("[INA226] INA226_ENABLE=False，跳过初始化与 I2C 探测")
+        # 显式标记不可用，避免后续误读
+        _INA226_PRESENT = False
+        return False
+    try:
+        # 仅通过“写寄存器成功”来判定可用，避免额外的读操作触发底层崩溃
+        write_register(config.REG_CONFIGURATION, 0x4527)
+        write_register(config.REG_CALIBRATION, config.CALIBRATION_VALUE)
+        _INA226_PRESENT = True
+        return True
+    except Exception as e:
+        _INA226_PRESENT = False
+        if logger:
+            logger.error(f"[INA226] 初始化失败：{e}")
+        return False
 
 
 def get_bus_voltage():
-    """读取总线电压（单位：V）"""
-    raw = read_register(config.REG_BUS_VOLTAGE)
-    return raw * 1.25 / 1000
+    """读取总线电压（单位：V）。未探测到 INA226 或读失败时返回 0.0（上报用，避免 null）。"""
+    logger = logger_manager.logger
+    if not _ina226_ready():
+        return 0.0
+    try:
+        raw = read_register(config.REG_BUS_VOLTAGE)
+        return raw * 1.25 / 1000
+    except Exception as e:
+        if logger:
+            logger.error(f"[INA226] 读取电压失败：{e}")
+        return 0.0
 
 
 def get_current():
@@ -44,6 +92,8 @@ def get_current():
     Current_LSB = 0.001 × CALIBRATION_VALUE / 4096
     """
     try:
+        if not _ina226_ready():
+            return 0.0
         raw = read_register(config.REG_CURRENT)
         # INA226 电流寄存器是16位有符号整数
         # 最高位是符号位：0=正（充电），1=负（放电）
@@ -92,6 +142,8 @@ def is_charging(threshold_ma=10.0):
 
 def voltage_to_percent(voltage):
     """根据电压估算电池百分比（查表插值）"""
+    if voltage is None:
+        return 0
     points = [
         (4.20, 100), (4.10, 95), (4.05, 85), (4.00, 75), (3.95, 65),
         (3.90, 55), (3.85, 45), (3.80, 35), (3.75, 25), (3.70, 15),