refine power module

main.py

@@ -14,6 +14,7 @@ from maix.peripheral import adc
 import _thread
 import os
 import json
+import time as wall_time
 
 # 导入新模块
 import config
@@ -96,12 +97,25 @@ def cmd_str():
     # 3. 初始化激光模块（串口 + 开机关闭激光防误触发）
     laser_manager.init()
 
-    # 3. 初始化 INA226 电量监测芯片
+    # 3. 初始化 INA226 电量监测芯片（与后续相机启动之间的耗时，便于定位启动卡顿）
+    _w_boot = wall_time.time()
+    print(f"[BOOT] init_ina226 开始 wall_s={_w_boot:.3f}")
     init_ina226()
+    print(f"[BOOT] init_ina226 结束 wall +{int(round((wall_time.time() - _w_boot) * 1000))} ms")
 
     # 4. 初始化显示和相机
+    _w_boot = wall_time.time()
+    print(
+        f"[BOOT] init_camera({getattr(config, 'CAMERA_WIDTH', 640)}x{getattr(config, 'CAMERA_HEIGHT', 480)}) "
+        f"开始 wall_s={_w_boot:.3f}"
+    )
     camera_manager.init_camera(getattr(config, "CAMERA_WIDTH", 640), getattr(config, "CAMERA_HEIGHT", 480))
+    print(f"[BOOT] init_camera 结束 wall +{int(round((wall_time.time() - _w_boot) * 1000))} ms")
+
+    _w_boot = wall_time.time()
+    print(f"[BOOT] init_display 开始 wall_s={_w_boot:.3f}")
     camera_manager.init_display()
+    print(f"[BOOT] init_display 结束 wall +{int(round((wall_time.time() - _w_boot) * 1000))} ms")
 
     # ==================== 第二阶段：软件初始化 ====================