refine power module

config.py

@@ -65,21 +65,20 @@ LOG_FILE = APP_DIR + "/app.log"
 BACKUP_BASE = APP_DIR + "/backups"
 
 # ==================== 硬件配置 ====================
-# WiFi模块开关（True=有WiFi模块，False=无WiFi模块）
-HAS_WIFI_MODULE = True  # 根据实际硬件情况设置
-
 # UART配置
 UART4G_DEVICE = "/dev/ttyS2"
 UART4G_BAUDRATE = 115200
 DISTANCE_SERIAL_DEVICE = "/dev/ttyS1"
 DISTANCE_SERIAL_BAUDRATE = 9600
 
-# I2C配置（根据WiFi模块开关自动选择）
-# 无WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 1，引脚：P18(I2C1_SCL), P21(I2C1_SDA)
-# 有WiFi模块：I2C_BUS_NUM = 5，引脚：A15(I2C5_SCL), A27(I2C5_SDA)
-I2C_BUS_NUM = 5 if HAS_WIFI_MODULE else 1
+# I2C：板载 WiFi 方案固定 I2C5，引脚 A15(SCL) / A27(SDA)，供 INA226 等
+I2C_BUS_NUM = 5
 
 INA226_ADDR = 0x40
+# False=完全不访问 INA226（无电源计量板或未供电时避免 ~2.5s writeto 重试与底层 write failed 日志）；量产有芯片时设为 True
+INA226_ENABLE = True
+# True=整总线 I2C scan 探测 INA226（在部分平台上极慢，可达 ~90s+）；False=仅对 INA226_ADDR 快速探测（writeto 空写）
+INA226_PROBE_FULL_BUS_SCAN = False
 REG_CONFIGURATION = 0x00
 REG_BUS_VOLTAGE = 0x02
 REG_CURRENT = 0x04  # 电流寄存器
@@ -165,7 +164,7 @@ TRIANGLE_EARLY_EXIT_CANDIDATES = 4          # 找到多少个候选就提前停
 TRIANGLE_ADAPTIVE_BLOCK_SIZES = (11, 21)    # 自适应阈值 blockSize 尝试列表；置空 () 可完全关闭 adaptiveThreshold
 TRIANGLE_MAX_FILTERED_FOR_COMBO = 10        # 参与四点组合评分的最大候选数（超过则截断到最可能的一部分）
 
-FLASH_LASER_WHILE_SHOOTING = True  # 是否在拍摄时闪一下激光（True=闪，False=不闪）
+FLASH_LASER_WHILE_SHOOTING = False  # 是否在拍摄时闪一下激光（True=闪，False=不闪）
 FLASH_LASER_DURATION_MS = 1000  # 闪一下激光的持续时间（毫秒）
 
 # ==================== 显示配置 ====================
@@ -185,67 +184,17 @@ MAX_BACKUPS = 5
 LOG_MAX_BYTES = 10 * 1024 * 1024  # 10MB
 LOG_BACKUP_COUNT = 5
 
-# ==================== 引脚映射配置 ====================
-# 无WiFi模块的引脚映射（I2C1）
-PIN_MAPPINGS_NO_WIFI = {
-    "A18": "UART1_RX",
-    "A19": "UART1_TX",
-    "A29": "UART2_RX",
-    "A28": "UART2_TX",
-    "P18": "I2C1_SCL",
-    "P21": "I2C1_SDA",
-}
-
-# 有WiFi模块的引脚映射（I2C5）
-PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI = {
+# ==================== 引脚映射配置（板载 WiFi，I2C5）====================
+PIN_MAPPINGS = {
     "A18": "UART1_RX",
     "A19": "UART1_TX",
     "A29": "UART2_RX",
     "A28": "UART2_TX",
     "A15": "I2C5_SCL",
     "A27": "I2C5_SDA",
-    "A24": "GPIOA24", # 电源板的引脚
+    "A24": "GPIOA24",  # 电源板关机控制
 }
 
-# 根据WiFi模块开关选择引脚映射
-PIN_MAPPINGS = PIN_MAPPINGS_WITH_WIFI if HAS_WIFI_MODULE else PIN_MAPPINGS_NO_WIFI
-
-# ==================== ArUco标定配置 ====================
-USE_ARUCO = False  # 是否使用ArUco标定（True=使用ArUco，False=使用传统黄色靶心检测）
-
-# ArUco标记配置
-if USE_ARUCO:
-    import cv2
-    ARUCO_DICT_TYPE = cv2.aruco.DICT_4X4_50  # ArUco字典类型
-    ARUCO_MARKER_SIZE_MM = 40  # ArUco标记边长（毫米）
-    ARUCO_MARKER_IDS = [0, 1, 2, 3]  # 四个角的ArUco标记ID
-
-    # 靶纸物理尺寸（毫米）
-    TARGET_PAPER_SIZE_MM = 400  # 靶纸边长 400mm x 400mm
-
-    # ArUco标记在靶纸上的中心坐标（毫米，以靶纸中心为原点）
-    # 靶纸坐标系：中心(0,0)，X向右，Y向下（图像坐标系）
-    # 四个角位置：(20,20), (20,380), (380,380), (380,20)
-    # 转换为以中心为原点的坐标：
-    # 左上角(0): (-180, -180) -> 实际(20,20)相对于中心(200,200) = (-180,-180)
-    # 右上角(1): (180, -180)  -> 实际(380,20)相对于中心 = (180,-180)
-    # 右下角(2): (180, 180)   -> 实际(380,380)相对于中心 = (180,180)
-    # 左下角(3): (-180, 180)  -> 实际(20,380)相对于中心 = (-180,180)
-    ARUCO_MARKER_POSITIONS_MM = {
-        0: (-180, -180),  # 左上角
-        1: (180, -180),   # 右上角
-        2: (180, 180),    # 右下角
-        3: (-180, 180),   # 左下角
-    }
-
-    # 靶心（黄心）在靶纸上的位置（毫米，相对于靶纸中心）
-    # 标准靶纸靶心就在正中心
-    TARGET_CENTER_OFFSET_MM = (0, 0)
-
-    # ArUco检测参数
-    ARUCO_MIN_MARKER_PERIMETER_RATE = 0.03  # 最小标记周长比例（相对于图像）
-    ARUCO_CORNER_REFINEMENT_METHOD = cv2.aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX  # 角点精修方法
-
 # ==================== 电源配置 ====================
 AUTO_POWER_OFF_IN_SECONDS = 10 * 60  # 自动关机时间（秒），0表示不自动关机