新分支 加入了标靶判断

test/test_yolov8

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+from maix import image, nn, display
+
+# 1. 加载模型
+detector = nn.YOLOv8(model="/root/models/yolov8n.mud", dual_buff=True)
+
+# 2. 加载指定图片（根据模型输入尺寸自动缩放宽高）
+img = image.load("/root/test.jpg")
+if img is None:
+    raise FileNotFoundError("图片加载失败，请检查路径")
+
+# 3. 调整图片尺寸到模型输入要求（可选，detect内部会处理，但提前缩放可提高速度）
+# img = img.resize(detector.input_width(), detector.input_height())
+
+# 4. 检测
+objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45)
+
+# 5. 在图片上绘制结果
+for obj in objs:
+    img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED)
+    msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}'
+    img.draw_string(obj.x, obj.y, msg, color=image.COLOR_RED)
+
+# 6. 显示结果（如果设备有屏幕）
+disp = display.Display()
+disp.show(img)
+
+# 7. 保存结果（可选）
+img.save("/root/result.jpg")
+
+print("识别完成，结果已显示并保存为 result.jpg")