pref: 拍照更快

shoot_manager.py

@@ -311,17 +311,24 @@ def analyze_shot(frame, laser_point=None):
     return _build_circle_result(cdata, roi_xyxy)
 
 
-def process_shot(adc_val):
+def process_shot(adc_val, pre_frame=None):
     """
     处理射箭事件（逻辑控制部分）
     :param adc_val: ADC触发值
+    :param pre_frame: 主循环预读的最新帧（可选），传入则跳过拍照以减少延迟
     :return: None
     """
     logger = logger_manager.logger
 
     try:
+        # 优先使用预读帧（零延迟），否则实时拍照
+        if pre_frame is not None:
+            frame = pre_frame
+        else:
+            frame = camera_manager.read_frame()
+
+        # 网络事件移到拍照之后，避免阻塞拍照
         network_manager.safe_enqueue({"shoot_event": "start"}, msg_type=2, high=True)
-        frame = camera_manager.read_frame()
 
         # 调用算法分析
         analysis_result = analyze_shot(frame)