fix: 优化射箭拍照慢问题

shoot_manager.py

@@ -311,21 +311,16 @@ def analyze_shot(frame, laser_point=None):
     return _build_circle_result(cdata, roi_xyxy)
 
 
-def process_shot(adc_val, pre_frame=None):
+def process_shot(adc_val):
     """
     处理射箭事件（逻辑控制部分）
     :param adc_val: ADC触发值
-    :param pre_frame: 主循环预读的最新帧（可选），传入则跳过拍照以减少延迟
     :return: None
     """
     logger = logger_manager.logger
 
     try:
-        # 优先使用预读帧（零延迟），否则实时拍照
-        if pre_frame is not None:
-            frame = pre_frame
-        else:
-            frame = camera_manager.read_frame()
+        frame = camera_manager.read_frame()
 
         # 网络事件移到拍照之后，避免阻塞拍照
         network_manager.safe_enqueue({"shoot_event": "start"}, msg_type=2, high=True)