ZZH000829/archery
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pref: laser find center point

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linyimin
2026-06-02 16:03:18 +08:00
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commit 26ed3c1523
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config.py
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@@ -134,7 +134,7 @@ IMAGE_CENTER_Y = 240 # 图像中心 Y 坐标
# ==================== 三角形四角标记：单应性偏移 + PnP 估距 ====================
# 依赖 cameraParameters.xml（相机内参）与 triangle_positions.json（四角物方坐标，厘米或毫米见 JSON 约定）。
# 部署时请把这两个文件放到 APP_DIR（与 main 同应用目录），或改下面路径为设备上的实际绝对路径。
USE_TRIANGLE_OFFSET = True # False 时仅走黄心圆/椭圆 + 半径估距，不使用三角形路径
USE_TRIANGLE_OFFSET = False # False 时仅走黄心圆/椭圆 + 半径估距，不使用三角形路径
CAMERA_CALIB_XML = APP_DIR + "/cameraParameters.xml"
TRIANGLE_POSITIONS_JSON = APP_DIR + "/triangle_positions.json"
# 检测到的三角形边长在图像中的像素范围，分辨率或靶纸占比变化时可微调
@@ -309,7 +309,7 @@ LASER_THICKNESS = 1
LASER_LENGTH = 2
# ==================== 图像保存配置 ====================
SAVE_IMAGE_ENABLED = True # 是否保存图像（True=保存，False=不保存）
SAVE_IMAGE_ENABLED = False # 是否保存图像（True=保存，False=不保存）
PHOTO_DIR = "/root/phot" # 照片存储目录
MAX_IMAGES = 1000
# Stage2 调试目录（默认 PHOTO_DIR/stage2_roi）内 JPEG 最多保留张数；None 表示与 MAX_IMAGES 相同