two

main.py

@@ -76,12 +76,14 @@ def laser_calibration_worker():
                 import traceback
                 traceback.print_exc()
             time.sleep_ms(1000)  # 等待1秒后继续
-
 def cmd_str():
     """主程序入口"""
     # ==================== 第一阶段：硬件初始化 ====================
     # 按照 main104.py 的顺序，先完成所有硬件初始化
 
+    # 开机第一步先拉高 A14 关闭激光，避免其他硬件初始化期间误亮。
+    laser_manager.init_control_gpio()
+
     # 1. 引脚功能映射
     for pin, func in config.PIN_MAPPINGS.items():
         try:
@@ -103,6 +105,8 @@ def cmd_str():
     print(f"[BOOT] init_ina226 开始 wall_s={_w_boot:.3f}")
     init_ina226()
     print(f"[BOOT] init_ina226 结束 wall +{int(round((wall_time.time() - _w_boot) * 1000))} ms")
+    # 启动 A25 绿灯和 A23 红灯状态指示。
+    hardware_manager.start_status_led_monitor()
 
     # 4. 初始化显示和相机
     _w_boot = wall_time.time()