fix: 去除3秒内只能射箭一次的限制

main.py

@@ -289,7 +289,9 @@ def cmd_str():
         logger.info("系统准备完成...")
 
     last_adc_trigger = 0
+    trigger_adc_val = 0  # 触发时的气压值，气压需降回此值以下才能再次触发
     # 读取一次ADC初始值，防止开机时传感器已有压力导致误触发
+    enable_check = True
     try:
         last_adc_val = hardware_manager.adc_obj.read()
     except Exception:
@@ -384,13 +386,15 @@ def cmd_str():
             if len(pressure_buf) >= PRESSURE_BATCH_SIZE:
                 _flush_pressure_buf("batch")
             # 突变增量检测：压力增量大于300时触发
-            if (adc_val - last_adc_val) > 300:
+            # 触发后需等气压降到触发值以下才重新检测增量
+            if adc_val < trigger_adc_val :
+                enable_check = True
+            if (adc_val - last_adc_val) > 500 and enable_check:
                 hardware_manager.start_idle_timer()  # 重新计时
-                diff_ms = current_time - last_adc_trigger
-                if diff_ms < 3000:
-                    time.sleep_ms(5)
-                    continue
                 last_adc_trigger = current_time
+                trigger_adc_val = adc_val  # 记录触发时的气压值
+                last_adc_val = adc_val  # 更新基准值，防止连续增量误触发
+                enable_check = False
                 _flush_pressure_buf("before_trigger")
 
                 try: