update config
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@@ -43,7 +43,8 @@ WIFI_CONFIG_AP_PASSWORD = "12345678" # 热点密码(WPA2 通常至少 8
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WIFI_CONFIG_HTTP_HOST = "0.0.0.0" # HTTP 监听地址
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WIFI_CONFIG_HTTP_HOST = "0.0.0.0" # HTTP 监听地址
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WIFI_CONFIG_HTTP_PORT = 8080 # 默认 8080,避免占用 80 需 root
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WIFI_CONFIG_HTTP_PORT = 8080 # 默认 8080,避免占用 80 需 root
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WIFI_CONFIG_AP_IP = "192.168.66.1" # 与 MaixPy Wifi.start_ap 默认一致,手机访问 http://192.168.66.1:8080/
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WIFI_CONFIG_AP_IP = "192.168.66.1" # 与 MaixPy Wifi.start_ap 默认一致,手机访问 http://192.168.66.1:8080/
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# 这个地址需要和 /boot/wifi.ipv4_prefix 配合,才能正确访问。
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# 比如说 /boot/wifi.ipv4_prefix 需要写成 192.168.66
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# ===== TCP over SSL(TLS) 配置 =====
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# ===== TCP over SSL(TLS) 配置 =====
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USE_TCP_SSL = True # True=按手册走 MSSLCFG/MIPCFG 绑定 SSL
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USE_TCP_SSL = True # True=按手册走 MSSLCFG/MIPCFG 绑定 SSL
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TCP_LINK_ID = 2 #
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TCP_LINK_ID = 2 #
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@@ -84,3 +84,11 @@ printf 'AT+MHTTPDLFILE="http://static.shelingxingqiu.com/shoot/v1/main.py","down
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然后在板子上跑 test 目录下的 test_camera_rtsp.py ,让相机启动了一个服务,然后在电脑上接收这个视频流,并且跑opencv 内置的标定程序:
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然后在板子上跑 test 目录下的 test_camera_rtsp.py ,让相机启动了一个服务,然后在电脑上接收这个视频流,并且跑opencv 内置的标定程序:
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set OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS="rtsp_transport;tcp"
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set OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS="rtsp_transport;tcp"
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opencv_interactive-calibration -t=chessboard -w=9 -h=6 -sz=0.025 -v="http://192.168.1.81:8000/stream" 2>nul
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opencv_interactive-calibration -t=chessboard -w=9 -h=6 -sz=0.025 -v="http://192.168.1.81:8000/stream" 2>nul
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7. 生成训练图片:在test目录下,执行以下命令。注意,其中 D:\code\shooting\target_photo\write.png 是靶纸的图片。
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D:\data\test_target_photo 是用来叠加的背景图
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7.1 生成靶纸及黑色三角形的截图的图片,带动动,但1.12的外框
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python .\synth_compose_yolo.py --perspective 0.04 --perspective-prob 0.8 --color-jitter 0.6 --bg-dir D:\data\test_target_photo --fg D:\code\shooting\target_photo\write.png --out ./synth_out --class-name triangle --zip ./maix_dataset.zip --num 60 --triangles-json archery_triangles_default.json --format voc --stage2-crop --stage2-pad-min 0.03 --stage2-pad-max 0.18 --motion-prob 0.9 --motion-kernel-max 8 --blur-max 0 --triangle-bbox-pad-frac 0.12
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