1. 问题描述：开机失败，一直遇到Traceback (most recent call last):
      File "/tmp/maixpy_run/main.py", line 525, in <module>
        cmd_str()
      File "/tmp/maixpy_run/main.py", line 102, in cmd_str
        camera_manager.init_camera(640, 480)
      File "/tmp/maixpy_run/camera_manager.py", line 59, in init_camera
        self._camera = camera.Camera(width, height)
                       ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
        RuntimeError: : Runtime error: mmf vi init failed
    解决方案：
    根据过往经验，极有可能是摄像头的接线有问题。因为在测试环境，摄像头是通过一个24针转22针的线出来的，然后再通过一个接线中继，连接到一个22针
    的fpc线到Maixcam。接线中继如果是24针的，多了两针，需要选好一边然后对连。但这里很容易出错或者松动。可以先用摄像头本身的金色接线直接接到
    Maixcam，然后跑test目录下的test_cammera.py，看看能不能正常启动，如果正常，就确定是中继接线的问题。
    
2. 问题描述：202609 批次的拓展版，在连接 202601 批次的电源板，或者不链接电源板的时候，开机后不久，出错，程序退出，日志是：
 [v1.2.10] [INFO] network.py:1078 - [NET] TCP主线程启动
 [v1.2.10] [INFO] network.py:406 - [NET] WiFi不可用或无法连接服务器，使用4G网络
 [v1.2.10] [INFO] network.py:475 - 连接到服务器,使用4G...
 [v1.2.10] [INFO] network.py:527 - [4G-TCP] AT+MIPCLOSE=2 response:
 OK
 +MIPCLOSE: 2
 -- [E] read failed
 Trigger signal, code:SIGSEGV(11)!
 maix multi-media driver released.
 ISP Vipipe(0) Free pa(0x8a52c000) va(0x0x3fbeb5e000)
 program exit failed. exit code: 1. 

    解决方案：
    从日志看，就是开始发送登录信息之后就崩溃了。出发了底层的read failed。经过排查，是一定要插上电源板的数据连线，以及电源板要插上电池。这个应该是登录时需要读电源电压数据。后面我们已经优化了日志，而且增加了对ina226的试探，但发现ina226不存在的时候，就直接返回电压和电流为0.0。而且，一定要注意，在新配套的电源板和核心板上面，才能正常读到电流和电压。

3. a）问题描述：202609 批次的拓展版，有一块maixcam的蓝灯常亮，询问maixcam的人，他们觉得应该是卡没有插好。但是拓展版上的激光口挡住了数据卡的出口，
    没法拔出检查，
    解决方案：需要做拓展版的公司（深链鑫创）在做好板子之后，确定系统能正常启动

    b）问题描述：2022609 批次的拓展板，有一次maixcam的蓝灯亮的时候很长，不会闪烁，后面把sd卡插进去一点，又恢复正常了，初步怀疑是射箭时没有缓冲，
        导致了sd 卡被撞松了

4. 问题描述：4G模块不可用，模块的绿灯没有闪亮
    解决方案：有这样的一种情况，就是4G模块的天线，触碰到了旁边的电容，导致短路，所以模块启动失败。需要保证电容和天线的金属头不会触碰
5. 
    
